Από την αρχαιότητα, οι φιλόσοφοι αναζητούσαν τον τρόπο με τον οποίο ο άνθρωπος μπορεί να φτάσει στην αληθινή ευτυχία και στην εσωτερική γαλήνη. Άλλοι έβλεπαν τη λύση στην αρετή και την αυτογνωσία, άλλοι στην αποδέσμευση από τα πάθη και τις μάταιες επιθυμίες, και άλλοι στη συμφιλίωση με τη φύση και την αναγκαιότητα. Παρά τις διαφορές στις σχολές σκέψης, όλοι συμφωνούσαν πως η ηρεμία της ψυχής είναι θεμέλιο για μια ολοκληρωμένη και ευτυχισμένη ζωή.
Σωκράτης
Ο Σωκράτης τόνιζε ότι η πραγματική ευτυχία δεν εξαρτάται από εξωτερικά αγαθά, αλλά από την κατάσταση της ψυχής. Η εσωτερική γαλήνη έρχεται μέσα από την αυτογνωσία και την αρετή∙ όταν ο άνθρωπος φροντίζει την ψυχή του, τότε αποκτά αρμονία και ελευθερία από τις ταραχές της καθημερινότητας.
Πλάτων
Για τον Πλάτωνα, η ψυχή βρίσκεται σε γαλήνη όταν υπάρχει ισορροπία ανάμεσα στα τρία μέρη της (λογιστικόν, θυμοειδές, επιθυμητικόν). Η δικαιοσύνη δεν είναι μόνο κοινωνική αρετή αλλά και εσωτερική, φέρνοντας ηρεμία όταν ο λόγος καθοδηγεί τις επιθυμίες και τα πάθη.
Αριστοτέλης
Ο Αριστοτέλης όρισε την «ευδαιμονία» ως τον ύψιστο σκοπό του ανθρώπου. Η ευδαιμονία δεν είναι στιγμιαία απόλαυση αλλά μια ζωή σύμφωνη με την αρετή και τη λογική. Η εσωτερική γαλήνη είναι το αποτέλεσμα της ισορροπημένης και ενάρετης ζωής.
Επίκουρος
Ο Επίκουρος εισήγαγε την έννοια της αταραξίας, δηλαδή της απουσίας ψυχικής ταραχής. Η εσωτερική γαλήνη επιτυγχάνεται όταν απαλλαγούμε από τους αβάσιμους φόβους (π.χ. τον φόβο των θεών ή του θανάτου) και περιορίσουμε τις επιθυμίες μας στα αναγκαία.
Επίκτητος
Ο Στωικός φιλόσοφος Επίκτητος δίδασκε ότι η γαλήνη έρχεται όταν ξεχωρίζουμε όσα εξαρτώνται από εμάς από όσα δεν εξαρτώνται. Αν αποδεχθούμε με ηρεμία τα γεγονότα της ζωής που δεν μπορούμε να αλλάξουμε, τότε η ψυχή παραμένει ατάραχη.
Σενέκας
Ο Σενέκας πίστευε ότι η εσωτερική γαλήνη πηγάζει από την αρετή και την αυτάρκεια. Στα έργα του τόνιζε ότι δεν είναι τα εξωτερικά γεγονότα που μας ταράζουν, αλλά ο τρόπος που τα κρίνουμε. Όποιος ζει σύμφωνα με τη λογική και τη φύση, βρίσκει αληθινή ηρεμία.
Μάρκος Αυρήλιος
Ο Ρωμαίος αυτοκράτορας και Στωικός φιλόσοφος δίδασκε ότι η ψυχική ηρεμία εξαρτάται από τη στάση μας απέναντι στον κόσμο. Στους «Εις Εαυτόν» υπενθυμίζει ότι τα εξωτερικά γεγονότα δεν έχουν τη δύναμη να ταράξουν την ψυχή, παρά μόνο αν τους το επιτρέψουμε. Η εσωτερική γαλήνη είναι στο χέρι μας.
